Mit dem Winggripper wurde ein Unigripper geschaffen welcher in der Lage ist seine Greifergröße flexibel zu wechseln. Diese Flexibilität ermöglicht es dem Anwender verschiedenste Produkte unterschiedlichster Größen auch in Schächte zu palettieren. Der Winggripper basiert auf einer 700mm langen Säule mit einer Breite von 130mm und einer Tiefe von 85mm. Am untersten Ende der Säule ist der Hauptgreifer, mit einer Fläche von 230x190mm, starr montiert.

Am obersten Ende ist ein Gehäuse, in dem die gesamte Steuerung des Greifers (Bus-System, elektrische Anschlüsse, Energiekettenenden,...) integriert ist, montiert. Die Säule samt dem Gehäuse ist an einer Adapterplatte montiert, an dessen Oberseite dann wiederum die Niveauregulierung (Floating attachment), inklusive der Roboteradapterplatte montiert ist. An je zwei gegenüberliegenden Seiten der Säule sind zwei Greifereinheiten montiert die, über pneumatische Linearzylinder in der Höhe um 700mm, verstellbar sind.

Ein Greifer hat die Abmessungen von 400x120mm, der andere Greifer hat die Abmessungen von 400x150mm. An den beiden verbleibenden Seiten ist jeweils ein Greifer angebracht der über Pneumatikzylinder an- bzw. abklappbar ist. Ein Greifer hat die Abmessungen von 230x90mm, der andere Greifer hat die Abmessungen von 230x120mm.Diese Klapp- bzw. Verfahrtechnik ermöglicht es dem Greifer insgesamt 7 verschiedene Größen anzunehmen.

Da durch das klappen bzw. verfahren der einzelnen Greiferelemente keine Störkonturen entstehen, ist der Greifer in der Lage in einen verbleibenden Schacht von bis zu 700mm Tiefe zu palettieren. Durch die in Folge einer Volumenveränderung beeinflussbare Geschwindigkeit der pneumatischen Antriebe (Zylinder), ist ein Wechsel der Greifergröße in sekundenschnelle möglich.