Layergripper

(De-)Palettierung leicht gemacht

Wie palettiert und depalettiert man rationell Lagen von verschiedensten Produkten oder mit unterschiedlichen Verpackungen und kann dabei auch Mischlagen greifen? Mit dem UniGripper LayerGripper! Bereits seit 1996 werden mit den Vakuum-Flächengreifern zahlreiche Produkte effizient palettiert, depalletiert bzw. kommissioniert. Hierbei wurde das Grundsystem, der UniGripper, speziell auf die Bedürfnisse dieser Branche angepasst.

Bei einer Vielzahl von Produkten reicht die Saugplatte selbst vollkommen aus um das Handlingsgut sicher zu transportieren. Doch gibt es Produkte oder äußere Einflüsse welche den Einsatz optionaler Bauteile erfordern.

So werden die Layergripper häufig mit einigen Optionen ausgestattet, zu den häufigsten Zählen hierbei:

Layergripper
  • Ein Floating Attachment System (fließende Aufhängung) zum Ausgleich von Unebenheiten bzw. Schräglagen in den Paletten
  • Ein Seitenklemmsystem zur Stabilisierung der Produktlagen
  • Ein separates Handlingsystem für Zwischenlagen
  • und Sensoren zur Erkennung der korrekten Greifposition

Die Anforderungen an diese Greifsysteme sind stetig angewachsen und somit wurde gerade in diesem Bereich viel Entwicklungsarbeit geleistet. Dies führte dazu, dass wir inzwischen den LayerGripper der 4. Generation präsentieren können.

UniGripper Katalog - Intelligentes Vakuum

LayerGripper - Edition 4

LayerGripper 4

3.001 Shrinkwrap
UniGripper Layergripper 4.001
UniGripper Layergripper 4.002

UniGripper Layergripper 4.003
UniGripper Layergripper 4.004

UniGripper Layergripper 4.005

Palettierer für die Warehouse-Logistik

Der LayerGripper der 4. Generation besteht aus einer Kombination des patentierten UniGripper Vakuumflächensaugers und mechanischen Klemmleisten. Zudem verfügt der Greifer über seitliche Jalousien deren Effektivität durch ein Hochflussventil im Greifer noch verstärkt wird.

Die Höhenjustierung und die Klemmkraft der Seitenklemmleisten und der Jalousien ist über Servomotoren einstellbar.

Das einzigartige Design ermöglicht es dem Anwender von geschlossenen Boxen bis hin zum offenen Tray oder Crate nahezu alle Produkte hantieren zu können und dies je nach Bedarf bzw. Beschaffenheit der Produkte nur via Vakuum, Mechanik oder einer Kombination von beidem. Dieses Vakuum-Greifsystem hantiert nahezu sämtliche Produkte die in heutigen Supermärkten präsentiert werden und eignet sich somit insbesondere für den Einsatz in der Warehouse Logistik.

Der Flächengreifer kann hierbei zum kommissionieren und (de-) palettieren von sortenreinen und auch Mischlagen eingesetzt werden. Auch das Handling von mehreren Lagen gleichzeitig oder Lagen mit Zwischenräumen stellt kein Problem dar. Erreicht wird diese Flexibilität durch die Kombination von Vakuumtechnik und Mechanik. "Einfache" Produkte wie z.B. Kartonagen werden direkt vom Sauggreifer aufgenommen.

Bei höheren Kartonagen wird die Handhabung durch ein Seitenklemmsystem unterstützt.

Sollen beispielsweise offene Trays hantiert werden, so kommen die Vakuum – Saugplatte, die Klemmleisten und die seitlichen Jalousien zum Einsatz. Die Jalousien dichten die Lage zur Umgebung ab und die dadurch entstandene Kammer wird mit Hilfe spezieller Hochflussventile komplett evakuiert.

Beim Handling von offenen Gebinden, beispielsweise Getränkekisten, kommt hingegen nur das Seitenklemmsystem zum Einsatz.

Durch diese Kombination bietet der Unigripper Lagengreifer der 4. Generation eine noch nie da gewesene Flexibilität.

Vorteile:

  • Hantiert ganze Lagen als auch Teillagen
  • Hantiert Lagen mit Freiräumen
  • Arbeitet via Vakuum, mechanisch oder mit einer Kombination aus Beidem
  • Die Justierung der Seitenklemmleisten via Servomotoren erhöht die Taktzeit
  • Die automatisch einstellbare Klemmkraft für die Seitenleisten verhindert eine mechanische Beschädigung empfindlicher Produkte, wie z.B. Zuckerbeuteln

Der Greifer ist in der Lage folgende Produkte zu hantieren:

  • Alle Typen von Produkten in Kartonverpackungen oder Trays gleich ob mit oder ohne Schrumpffolie verpackt
  • Sowohl einzelne als auch eingeschrumpfte Flaschen im Tray
  • Mehrweg PET-Flaschen in Kisten
  • Produkte mit Temperaturen von -40°C bis +60°C

Technische Spezifikation:

Beschreibung: EURO-Paletten VersionUS/CHEP-Paletten Version
Greifergröße: max. 1320x1040 mm / min. 930x650 mm max. 1420x1220 mm / min. 1030x830 mm
Höhe: ca. 950 mm ca. 950 mm
Höhe der Seitenklemmung: ca. 100-450 mm ca. 100-450 mm
Gewicht: ca. 240 kg ca. 270 kg
Einstellung der Klemmraft: E/P-Konverter E/P-Konverter
Max. Klemmkraft: ca. 200kg / Seite ca. 200kg / Seite
Vakuumerzeugung: 18 kW/50Hz 18 kW/50Hz
Leistung der Servo's: 0,4 alt. 1,5 kW 0,4 alt. 1,5 kW
Kommunikations-Schnittstelle: DeviceNet DeviceNet
Max. Lagengewicht: 300 kg 300 kg
Max. Zyklusrate: 350 Zyklen/Std 350 Zyklen/Std
Arbeitstemperatur: 0 bis 40°C 0 bis 40°C

Applikationen

LayerGripper im Einsatz